Методика

за определяне на продължителността на междинните времена, преходните интервали, разрешителните сигнали и цикъла

А. На постоянни светофарни уредби

1. Междинни времена за освобождаване на платното за движение от ППС и пешеходци в конфликтната зона на регулираното място (чл. 53, ал. 5)

1.1. Време за подход на ППС към стоп линията в края на разрешителния сигнал - t_п, сек:

1.1.1. За автомобили t _п,а:

а) движещи се направо: t_п,а=3 сек при V_осв,а=36 км/час (10 м/сек); (1)

б) завиващи при радиус R ? 10 м с V_осв,а=25,2 км/час (7 м/сек) или при радиус R<10 м с V_осв,а=18,0 км/час (5 м/сек): t_п,а= 2 сек. (2)

1.1.2. За трамвай t _п,т :

а) подход със скорост V_п,т, равна на разрешената максимална скорост на движение V_мах,т (V_п,т=V_мах,т=40 км/час) -
без спирка или със спирка след регулираното място: t_п,т=0,5+[V_мах,т/(2,4*3,6)]=0,5+(11,1/2,4)=5,1 сек; (3)

б) подход със скорост V_п,т, по-малка от разрешената максимална скорост на движение V_мах,т (V_п,т<V_мах,т) - от спирка пред регулираното място: t_п,т=0. (4)

1.1.3. За пешеходци t _п,п : t_п,п= 0. (5)

1.1.4. За велосипедисти t _п,в : t_п,в= 1 сек. (5?)

1.2. Време за освобождаване на конфликтната зона от превозното средство или пешеходеца - t_осв , сек:

1.2.1. За автомобили t _осв,а (фиг. 1, фиг. 2):

а) освобождаване със скорост V_осв,а, равна на разрешената максимална скорост на движение V_мах,а (V_осв,а=V_мах,а=50 км/час): t_осв,а=3,6*(l_осв,а+l _a)/V_осв,а=3,6*(l_осв,а+6)/V _осв,а (6), където l_a е дължината на лек автомобил;

б) освобождаване със скорост V_осв,а, по-малка от разрешената максимална скорост на движение V_мах,а (V_осв,а< V_мах,а):

1. v_осв,а= 10 м/сек (V_осв,а=36 км/час) - при движение направо - t_осв,а=(l_осв,а+6)/10; (7)

2. v_осв,а= 7 м/сек (V_осв,а=25,2 км/час) - при завиване с радиус R>15 м - t_осв,а=(l_осв,а+6)/7; (8)

3. v_осв,а= 5 м/сек(V_осв,а=18 км/час) - при завиване с радиус 6 м<R<15 м - t_осв,а=(l_осв,а+6)/5; (9)

Трябва да е изпълнено условието t_п,а+t_осв,а>=t _ж+1 (9?), където t_ж е продължителността на съответния жълт сигнал.

1.2.2. За трамвай t_осв,т (фиг. 3):

а) освобождаване със скорост V_осв,т , равна на разрешената максимална скорост на движение V_мах,т (V_осв,т=V_мах,т=40 км/час) - без спирка или със спирка след регулираното място: t_осв,т=3,6*(l_осв,т+l _т)/V_осв,т (10), където l_т е дължината на трамвая, приема се най-голямата дължина на преминаващите трамваи; стойността на l_т обикновено е от 22 до 30 m;

б) освобождаване със скорост V_осв,т , по-малка от разрешената максимална скорост на движение V_мах,т (V_осв,т<V_мах,т=40 км/час) - от спирка пред регулираното място (ускорение на трамвая при потегляне а_т=1,0 m/s²): t_осв,т={2*(l_осв,т +l_т)/а_т}^0,5 (11) - при l_осв,т <=40 м и t_осв,т=11,1+(l_осв,т -40)/11,1 (11 ' ) - при l_осв,т >40 м.

1.2.3. За пешеходци t_осв,п :

Освобождаване със скорост v_осв,п=1,2 - 1,5 м/сек, стойността се приема в зависимост от местните условия на регулираното място и от характера на пешеходния поток - t_осв,п=l_осв,п/v _осв,п.. (12)

1.2.4. За велосипедисти t_осв,в:

Освобождаване със скорост

v_осв,в=4,0 м/сек - t_осв,в=l_осв,в/v _осв,в= l_осв,в/4,0. (12?)

1.3. Време за достигане на конфликтната зона от тръгващото превозно средство в началото на следващия разрешителен сигнал - t_д ,сек:

1.3.1. За автомобили t _д,а (фиг. 1)(фиг. 4):

а) достигане при потегляне от място (ускорение на автомобила при потегляне а_а=2 м/сек²): t_д,а={[2*(l_д,а+1,5)/а _а]^0,5}-1= [(l_д,а+1,5)^0,5]-1 (13), където l_д,а е разстоянието от стоп линията до конфликтната зона;

б) при достигане с "летящ старт" със скорост V_д,а=40 км/час (обикновено при движение на съответния поток от автомобили в координиран режим) - t_д,а= 3,6*l_д,а/V_д,а. (14)

1.3.2. За трамвай t _д,т (фиг. 3):

а) достигане при потегляне от място от спирка пред регулираното място (ускорение на трамвая при потегляне а_т=1 м/сек²): t_д,т={[2*(l_д,т+1,5)/а _т]^0,5}=[2*(l_д,т+1,5)]^0,5; (15)

б) при достигане с "летящ старт" със скорост V_д,т, равна на разрешената максимална скорост на движение V_мах,т (V_д,т=V_мах,т=40 км/час) - без спирка или със спирка след регулираното място: t_д,т= 3,6*l_д,т/V_д,т. (16)

1.3.3. За пешеходци t _д,п (фиг. 3):

t_д,п=0 (17); в зависимост от конкретните условия на регулираното място може t_д,п?0, тогава t_д,п= l_д,п/v_д,п= l_д,п/1,5 (18), където скоростта на достигане на конфликтната зона от пешеходеца v_д,п=1,5 м/сек(V_д,п= 5,4 км/час).

1.3.4. За велосипедисти t _д,в (фиг. 3):

t_д,в=0 (17?); в зависимост от конкретните условия на регулираното място може t_д,в?0, тогава t_д,в= l_д,в/v_д,в= l_д,в/5,0 (18?), където скоростта на достигане на конфликтната зона от велосипедиста v_д,в=5,0 м/сек(V_д,в=18 км/час).

1.4. Междинни времена за освобождаване на платното за движение от ППС и пешеходци в конфликтната зона на регулираното място - t_Mⁱ:

t_Mⁱ= t_пⁱ+ t_освⁱ- t_дⁱ⁺¹ (19), където t_пⁱ и t_освⁱ са съответните времена за всеки поток, завършващ движението си при i-тата фаза и конфликтен със започващ движението си при i+1-тата фаза поток.

За всеки поток се пресмята стойността на t_пⁱ +t_освⁱ за случаите а) и б) и се приема по-голямата от тях. При освобождаващ завиващ автомобилен поток меродавни са стойностите по формули (2), (8) и (9). По формула (19) се пресмята за всеки освобождаващ поток стойността на t_Mⁱ и се нанасят в матрицата на междинните времена (фиг. 4).

При повече от две фази на регулиране последователността им се избира така, че сумата на съответните t_Mⁱ да е най-малка.

2. Продължителност на разрешителните сигнали, t_з сек:

Продължителността на разрешителните сигнали за отделните транспортни и пешеходни потоци на регулираното място се определя от тяхната интензивност.

2.1. За автомобили:

2.1.1. Коефициентите за преобразуване на ППС към приведена единица са съгласно т. 8 на § 1 от допълнителните разпоредби.

2.1.2. Определяне на началната стойност на наситените потоци s^I за всяка фаза и за всеки вход на регулираното място.

2.1.2.1. За движещи се направо:

S^I= 525*w [E/час] за w>5,40 м (20), където w е ширината на входа за съответната фаза;

за w<=5,40 м - по таблица 1:

2.1.2.2. За завиващи по крива с радиус R:

а) в един ред - S^I=1800/(1+1,525/R) [E/час]; (21)

б) в два реда - S^I=3000/(1+1,525/R) [E/час]. (22)

2.1.3. Корекционни коефициенти за условията на регулираното място:

2.1.3.1. За надлъжния наклон на съответния вход като средна стойност на наклоните на 60 м пред стоп линията - К_i= 1-0,03*i (23), като i е надлъжният наклон в проценти (i>0 при изкачване и i<0 при спускане).

2.1.3.2. За условията на движение К_у, по таблица 2:

2.1.3.3. За завиващото движение К_зав (при смесени ленти: право - дясно, право - ляво и право - дясно - ляво):

а) дял р на завиващото движение Q_зав [E/час] в смесената лента от общото движение Q_общо [E/час] в тази лента - р=100*Q_зав/Q_общо (24), където Q_зав е сумата на движещите се наляво Q_ляво и на движещите се надясно Q_дясно в тази лента:

• при р<10% К_зав=1; (25)

• при р>10% К_зав=100/(а+1,75в+1,25с), (26), където:

а е дялът на движещите се направо от общото движение в смесената лента, в проценти;

в - дялът на движещите се наляво от общото движение в смесената лента, в проценти;

с - дялът на движещите се надясно от общото движение в смесената лента, в проценти;

б) Q_общо за смесената лента може да бъде: Q_общо= Q_зав+(Q_право/n _право), (27) където n_право е броят на лентите с движение направо във входа на регулираното място;

Q_право е интензивността на движението направо във входа на регулираното място в E/час.

2.1.4. Определяне на окончателната стойност на наситените потоци s за всяка фаза и за всеки вход на регулираното място: s= s^І* К_i* К_у* К_зав [E/час]. (28)

2.1.5. Определяне на фазовите коефициенти "у" за всеки вход, за всеки поток при всяка фаза: у=Q/S (29), където Q е интензивността на потока, Е/час, s е наситеният поток, Е/час.

2.1.6. Определяне на фазовия коефициент за i-тата фаза, у_i (1<=i<=f), където f е броят на фазите - максималната стойност на у от всички входове, участващи при i-тата фаза.

2.1.7. Определяне на загубеното време L в цикъла на регулиране:

За i-тата фаза: L_i= t_Mⁱ-2+t_заг^потегл= t_Mⁱ-2+1= t_Mⁱ-1 (30), където 2 сек е продължителността на използваната част от жълтия сигнал за навлизане в регулираното място и t_заг^потегл - загубено време при потегляне на автомобила след появата на разрешителния сигнал.

За цикъла на регулиране: L =₁?^fL_i =₁?^f(t_Mⁱ-1) (31).

Ако има чисто пешеходна, велосипедна или трамвайна фаза, продължителността й заедно с нейното t_Mⁱ се прибавя към L .

2.1.8. Определяне на оптималната продължителност на цикъла на регулиране Т_ц:

Т_ц= (1,5*L+5)/1-₁?^fy_i (32) - при отсъствие на пешеходци и/или трамвай на регулираното място; Т_ц=[L/(1-₁?^fy_i)]*[120*(1- ₁?^fy_i)/L]^0.5 (33) - при наличие на пешеходци и/или трамвай на регулираното място.

2.1.9. Определяне на продължителността на разрешителните сигнали за автомобили:

Ефективна продължителност t_з,i^еф=(y_i/₁? ^fy_i)*(Т_ц-L) (34); t_з,i^еф= t_з,i- t_заг^потегл+2=t _з,i-1+2=t_з,i+1. (35)

Продължителност t_з,i= t_з,i^еф-1. (36)

Проверка: 1.₁?^ft_з,i+₁? ^ft_Mⁱ= Т_ц; (37)

2. t_з,i>=8 сек (38), ако не е изпълнено, се коригира t_з,i и се преизчисляват Т_ц и t_з,i.

2.2. За трамваи t _з,i ^т - в зависимост от интензивността на трамваите М_трамв., композиции/час/в посока и цикъла Т_ц по формула (33), по таблица 3:

Ако изчисленият по формула (33) цикъл е по-малък или равен на посочената в таблица 3 стойност на Т_ц за съответната М_трамв., се приема t_з,i^т_мин= 10 сек (за 1 композиция/цикъл/в посока), ако е по-голям - t_з,i^т_мин= 20 сек (за 2 композиции/цикъл/в посока).

2.3. За пешеходци t _з,i ^п - в зависимост от интензивността на пешеходния поток П, пеш/час/пътека:

t_з,i^п_мин= 6 сек; (38)

t_з,i^п_мин= P/v_п =П*Т_ц /(3840*в*v_п); (39)

t_з,i^п_мин= [(В+u)+P]/ v_п (39?), при наличие на разделит.ивица и пешеходците преминават на един път, където: П е брой пешеходци, преминаващи по пеш. пътека [пеш/час], Р>=2 м - дължина на "пакета" пешеходци [м], кратно на 0,50 м, v_п - скорост на движение на пешеходците (v_п=1,20 м), в - ширина на пешеходната пътека [м], В - по-голямата ширина на платната за движение [м], u - ширина на раздел. ивица или спасителния остров [м] (фиг. 6); приема се за меродавна по-голямата стойност на формули (38) и (39) или (39?); ако пеш. поток се смущава от завиващи автомобили при същата фаза:

t_з,i^п_мин= 3+(39) или (39 ' ). (40)

2.4. За велосипеди t _з,i ^в :

t_з,i^в_мин=6 сек. (40?)

2.5. Проверка на достатъчност за пропускане на пешеходното, трамвайното и велосипедното движение:

2.5.1. За пешеходци:

t_з,i+t_Mⁱ+t_M^i-1-t _M,П^i-1>=t_з,i^п _мин+t_M,Пⁱ. (41)

2.5.2. За трамваи:

t_з,i+t_Mⁱ+t_M^i-1-t _M,Т^i-1>=t_з,i^т _мин+t_M,Тⁱ. (42)

2.5.3. За велосипеди:

t_з,i+t_Mⁱ+t_M^i-1-t _M,В^i-1>=t_з,i^в _мин+t_M,Вⁱ. (42?)

2.5.4. Проверката се извършва едновременно за трамваи, пешеходци и велосипеди.

Ако не е изпълнено условието по формула (41), се избира нова по-голяма стойност на t_з,i:

t*_з,i= t_з,i^п_мин+t _M,Пⁱ-t_Mⁱ-t_M ^i-1+t_M,П^i-1. (43)

Ако не е изпълнено условието по формула (42), се избира нова по-голяма стойност на t_з,i:

t*_з,i= t_з,i^т_мин+t _M,Тⁱ-t_Mⁱ-t_M ^i-1+t_M,Т^i-1. (44)

Ако не е изпълнено условието по формула (42?), се избира нова по-голяма стойност на t_з,i:

t*_з,i= t_з,i^в_мин+t _M,Вⁱ-t_Mⁱ-t_M ^i-1+t_M,В^i-1. (44?)

Ако едновременно не са изпълнени условията по формули (41), (42) и (42?), за t*_з,i се избира по-голямата от трите стойности по формули (43), (44) и (44?).

2.5.5. Преизчисляват се t*_з,i^еф= t*_з,i+1 съгласно формула (36) и съответно новият цикъл и фази.

2.6. Проверка на възможността за пропускане на лявозавиващи автомобили с изчакване на насрещното движение (само при наличие на самостоятелна лента за ляв завой):

П_л= t_з^ненас*S _L/Т_ц [E/час] (45), където П_л е пропускателна способност за ляв завой, t_з^ненас - ненаситена част от съответния разрешителен сигнал за автомобили, s_L - наситен поток за ляв завой [E/час];

t_з^ненас=(S*t _з^еф-Q_наср*Т _ц)/(S-Q_наср) [сек] (46), където Q_наср е интензивност на насрещното движение, Е/час; s - наситен поток за насрещното движение, определен съгласно т. 2.1.2 - 2.1.4;

S_L= Q_наср*(1-?*Q_наср/3600)/{e^[(?-?)*Q _наср/3600]}*[1-e^-(?_L*Q _наср/3600)] (47), където ? е минимален интервал в наср. поток, достатъчен за преминаване на лявозавиващ автомобил, сек; ? - минимален интервал в насрещния поток, сек; ?_L - минимален интервал в лявозавиващия поток, сек.

? = 5 сек; ? = 3 сек; ?_L= 2,5 сек, при две и повече ленти на насрещния поток: ? = 6 сек; ? = 1 сек; ?_L= 2,5 сек.

2.6.1. Проверка:

а) П_л>= Q_ляво - няма нужда от самостоятелна фаза за левия завой;

б) П_л< Q_ляво - има нужда от самостоятелна фаза за левия завой, съответно преразглеждане на броя на фазите и започване на изчисленията отначало, или се забранява левият завой.

Забележка. Резултатите по формули (19), (30), (32), (33), (34), (36), (39), (39?) са с точност 1 секунда.

3. Пропускателна способност на разрешителен сигнал за автомобили:

3.1. Продължителността на разрешителния сигнал t_з,i в зависимост от броя на преминалите автомобили L_a е:
t_з,i=1,8*L_a+0,9 [сек] (48); оттук L_a=(t_з,i-0,9)/1,8 [бр./цикъл] (48?), ако се получи стойност, по-малка от 6 бр., се ползва таблица № 4:

3.2. Пропускателната способност П_i на разрешителния сигнал за автомобили t_з,i:

П_i= L_a*3600/Т_ц [E/час]. (49)

3.3. Пропускателната способност на регулираното място:

П=₁?^fП_i [E/час]. (50)

4. Определяне на задръжките на автомобилите на регулираното място:

4.1. Средна задръжка на един автомобил от съответния вход и фаза d_i:

d_i= Т_ц*А?+(3600*В?/Q_i)-С? [сек/авт] (51), където Q_i е входящо движение при съответния вход и фаза, Е/час;
А?=[(1-?_i)^2]/[2*(1-? _i*x_i)] (52); В?=x_i²/[2*(1-x _i)] (53);

С?=0,65*{[Т_ц/(Q _i/3600)^2]^ 1/3 }*x_i^(2+5*?_i) (54), където ?_i=t_з,i^еф/Т _ц=(t_з,i+1)/Т_ц (55); x_i=Q_i/(?_i*S_i) (56) - степен на насищане на входа на регулираното място.

4.2. Общата задръжка на входа и фазата D_i е:

D_i= d_i*Q_i [коласекунди/час]. (57)

4.3. Общата задръжка на регулираното място D e:

D=₁?^hD_i=₁?^h(d _i*Q_i) [коласекунди/час] (58), където h е брой на направленията за движение.

4.4. Средната задръжка на един автомобил на регулираното място d_ср е:

d_ср= D/₁?^hQ_i [секунди/автомобил]. (59)

5. Определяне на параметрите при гъвкав режим на регулиране:

5.1. Същността и разликата от твърдия режим на регулиране е тази, че при поява на интервал в автомобилния поток, по-голям от предварително зададена стойност, става превключване към следващата фаза на регулиране. Интервалът се измерва чрез индуктивни рамки или сензори, разположени на 35 - 40 м пред стоп линията. Цикълът е променлив:

Т_ц,мин<= Т_ц <= Т_ц,мах. (60)

5.1.1. Определяне на минималната продължителност на цикъла Т_ц,мин:

Т_ц,мин=₁? ^f(t_з,i^мин+t _Mⁱ) (61), като t_з,i^мин за всяка фаза се определя по две условия:

1. Да могат да се изтеглят автомобилите от т.нар. " мъртва" зона между рамката (сензора) и стоп линията. Броят на автомобилите L_a в "мъртвата" зона с дължина s е: L_a= s/6 [бр.] (62). При L_a>=6 t_з,i^мин се определя по формула (48), при L_a<6 t_з,i^мин се определя по таблица 4.

2. Да се осигури преминаването на пешеходци, велосипеди и/или трамваи. Проверява се по формули (43),(44) и (44?).

Избира се за меродавна по-голямата от двете стойности по условия 1 и 2.

5.1.2. Определяне на максималната продължителност на цикъла Т_ц,мах:

Т_ц,мах=₁? ^f(t_з,i^мах+t _Mⁱ) (63), като t_з,i^мах за всяка фаза е: t_з,i^мах=(1,2 - 1,3)*t_з,i (64).

Т_ц,мах се приема по-голям от оптималния цикъл, определен в т. 2.

5.1.3. Определяне на максималния интервал в потока t_ек:

t_ек=3,6*s/V_ср [сек] (65), точност 0,1 сек, където V_ср е средната скорост на движение на автомобилите при зелен сигнал във входа на регулираното място, приема се 30 - 40 км/час или се измерва намясто; t_ек се определя за всяка фаза поотделно, желателно е да бъде еднакъв за всички фази.

5.2. Гъвкав режим със заявяване на фаза (фази) на регулиране.

5.2.1. В този случай светофарната уредба работи с минимален цикъл, формиран от фазите, които не се заявяват, и с максимален цикъл, формиран от всички фази. Фазата (фазите) се заявяват чрез индуктивни рамки или сензори за присъствие, поставени на разстояние 2 до 4 м пред стоп линията, или чрез пешеходен или велосипеден бутон.

5.2.2. Продължителността на фазата със заявяване е постоянна и се определя по реда на т. 2, като се взема предвид максималното натоварване през денонощието от автомобили, пешеходци, велосипедисти или ППС от редовните линии на обществения пътнически транспорт.

5.2.3. При две фази на регулиране фазата без заявяване е с продължителност t_з,i^мин<=t_з,i<=?; t_з,i^минсе определя по реда на т. 2.

6. Транспортно-технически параметри на регулирането на движението:

6.1. Резервна пропускателна способност на регулираното място П_р:

П_р%=(У_практ- ₁?^fy_i)*100/₁? ^fy _i (66), където У_практ=0,9-0,0075*L. (67)

За да е размерът на задръжките приемлив, трябва П_р% >=15%.

6.2. Ниво на обслужване на движението в един подход на регулирано място А - F

Ниво А - Повечето участници в движението могат да преминат безпрепятствено регулираното място. Времената за изчакване са кратки.

Ниво В - Всички пристигащи на забранителен сигнал участници в движението могат да продължат движението си на следващия разрешителен сигнал. Времената за изчакване са кратки.

Ниво С - Почти всички пристигащи на забранителен сигнал участници в движението могат да продължат движението си на следващия разрешителен сигнал. Времената за изчакване са забележими. При автомобилите се явяват само малки "опашки" в края на разрешителния сигнал.

Ниво D - При автомобилите са налични постоянни остатъчни "опашки". Времената за изчакване за всички участници в движението са значителни. Състоянието на движението е все още стабилно.

Ниво Е - Участниците в движението се намират в значителна конкуренция един към друг. При автомобилите възникват постоянно нарастващи "опашки". Времената за изчакване са много дълги. Достигната е пропускателната способност.

Ниво F - Потребността е по-голяма от пропускателната способност. Автомобилите трябва неколкократно да се преместват напред, докато преминат през регулираното място. "Опашките" нарастват постоянно. Времената за изчакване са изключително дълги. Светофарната уредба е претоварена.

Б. При преносими светофарни уредби съгласно чл. 10, чл. 37, ал. 4 и чл. 78, ал. 1, т. 5 от Наредба № 3 от 2010 г. за временната организация и безопасността на движението при извършване на строителни и монтажни работи по пътищата и улиците (ДВ, бр. 74 от 2010 г.) - фиг. 7

1. Междинни времена за освобождаване на стесненото място от автомобили:

1.1. Време за подход на автомобили към стоп линията в края на разрешителния сигнал - t_п,а , сек - определя се по формула (1).

1.2. Време за освобождаване на стесненото място от автомобили - t_осв,а , сек - определя се по формула (6).

V_осв,а е V_{ср ,}, измерена на място или се приема съобразно местните условия и състоянието на пътната настилка - 25 km/h при лошо състояние, 30 km/h при средно състояние и 35 km/h при добро състояние.

1.3. Време за достигане на конфликтната зона от тръгващ автомобил в началото на следващия разрешителен сигнал - t_д,а, сек - приема се t_д,а= 0.

1.4. Междинни времена за освобождаване на стесненото място от автомобили - tⁱ_M,А, определя се по формула (19).

фиг. 7

2. Определяне на загубеното време L в цикъла на регулиране:

L в секунди се определя по формули (30) и (31).

3. Продължителност на разрешителните сигнали, t_з сек:

3.1. Коефициентите за преобразуване на ППС към приведена единица са съгласно т. 8 на § 1 от допълнителните разпоредби.

3.2. Определянето на началната стойност на наситените потоци S^I за всяка фаза и за всеки вход на стесненото място става съгласно таблица 1.

3.3. Корекционни коефициенти за условията на стесненото място:

3.3.1. За надлъжния наклон на съответния вход като средна стойност на наклоните на 60 м пред стоп линията - по формула (23).

3.3.2. За условията на движение К_у, по таблица 2 - не трябва К_у да е по-голям от 1.

3.4. Определяне на окончателната стойност на наситените потоци s за всяка фаза и за всеки вход на стесненото място - по формула (28), като К_зав=1.

3.5. Определяне на фазовите коефициенти "у" за всеки вход - по формула (29).

3.6. Определяне на оптималната продължителност на цикъла на регулиране Т_ц - прилага се формула (32).

3.7. Определяне на продължителността на разрешителните сигнали за автомобили - прилагат се формули (34), (36), (37) и (38).

3.8. Пропускателната способност П_i на разрешителния сигнал за автомобили t_з,i и на стесненото място - прилагат се формули (49) и (50).

3.9. Проверка за достатъчност на дължината на зоната за изчакване пред стесненото място.

3.9.1. Определя се по формула (48?) броят на пропусканите автомобили за един цикъл L_a , от друга страна

L_a=Q/n_ц (68)[авт/цикъл].

3.9.2. Необходимата дължина на зоната за изчакване l_{a,изчакване} =6*L_a (69)[m]; n_ц=3600/T_ц (70)[бр./h];

l_{a,изчакване} =Q*T_ц/600 (71)[m]. Наличната дължина на зоната l_{a,налична} трябва да е по-голяма от изчислената l_{a,изчакване}. Когато е по-малка, се намалява продължителността на цикъла на регулиране:

T_{ц,необх<=}600*l _{a,налична}/Q (72) [s].

4. Приложимост:

Принципите и формулите от т. 1, 2 и 3 освен при преносими светофарни уредби се прилагат и при постоянни светофарни уредби на стеснени места по съществуващи пътища и улици.